分析车载传感器助力自动驾驶汽车得以投放?

一、摄像头

　　多年来，摄像头一直是汽车中的主要设备，其首要功能就是在倒车时提供更好的视野。除了现在各地区的行业机构强制要求的倒车摄像头之外，摄像头也正在成为强化ADAS功能的基本要求，以及自动驾驶汽车的关键要素。摄像头可以作为汽车的眼睛，以类似人眼的方式观察道路上的各种细节。更高的分辨率意味着可以从更远的距离探测目标，并了解其情况。由于摄像头是唯一能够检测颜色的传感器，因此它们是实现交通信号灯检测、道路标志读取等功能的基本要素。它们可以辅助自适应巡航控制和紧急制动功能，也可以作为自动化解决方案中的主传感器。

　　二、激光雷达

　　激光雷达(LIDAR，Light Detection and Ranging，光探测和测距)几乎在每一辆进行测试的自动驾驶汽车上都可以找到。激光雷达旨在提供一个完整的360度全景视图，它使用激光脉冲以三维“点云”的形式实现车辆周边环境的可视化。该技术已经极为成功地帮助许多整车厂将自己在自动驾驶汽车方面的雄心壮志付诸实践。它的功能足够强大，可以独立工作;它的功能也非常全面，可以与其他传感器配合使用。还可以使用多个激光来实现更强大的自动驾驶汽车功能。目前在自动驾驶汽车系统中，激光雷达还是一个昂贵的选择，许多公司正致力于降低其成本，从而使汽车制造商可以在中档和高档车型中使用。

　　三、雷达

　　雷达已经在飞机上使用了数十年，不过它很快就会成为未来移动出行领域一项必不可少的技术。摄像头和激光雷达很适合观察汽车的周边环境，而雷达在检测被自然或人造障碍物阻挡的运动物体方面则格外有用。例如，当鹿隐藏在树的后面时，肉眼是无法看到的，但是雷达可以探测到鹿的存在，并显示警告或自动减速以防止发生碰撞。雷达往往采用窄聚焦的远程波束或大面积的低频波束，来探测汽车前方周边区域中的物体。雷达的优势在于能及早地探测到物体并了解其速度和方向。这对于预测车辆视野中其他交通参与者的移动路径至关重要。

（编辑：我爱故事小小网_铜陵站长网）

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