自动驾驶核心技术

的约66%，自动驾驶车辆的销售收入将达0.9万亿美元，与自动驾驶相关的移动出行所带来的市场收入将达1.1万亿美元*1。自动驾驶作为智能汽车、智能交通发展的一致方向，已经被我国列为重点发展领域。《新一代人工智能发展规划》提出要重点发展汽车产业中的自动驾驶技术，并且要在智能交通建设和自主无人驾驶技术平台等方面实现突破。而这一进程的推进离不开云计算平台，以及云层之上大数据分析、物联网、人工智能的支撑。

• 自动驾驶的价值

自动驾驶作为构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素，在提高道路利用率的同时，还成为了消费升级的新动力。随着自动驾驶的不断完善，还将加速汽车产业链价值重心进一步向后服务倾斜，提高基于道路、交通等数字化服务的业务增长空间。

消费升级：自动驾驶技术的应用，让驾驶员能够从随时关注和调整汽车行驶状态的环境脱离出来，通过人工智能，办公、娱乐、生活等成为驾乘人员在汽车出行中的新选择，人们从传统的消费转变为智能消费，实现了消费体验的全面升级。

提高道路利用率：在城市交通中，由于车辆增长速度远大于道路增长速度，再加上不良行驶习惯，例如抢红灯、插队、路边乱停车等，使得道路拥堵成为城市交通管理的一大难题。自动驾驶与智能交通管理的协同使用，能够通过对路况变化的感知，自动调节车辆驾驶状态，更好地管理交通流量，从而有效释放道路资源，增强道路通行能力，缓解拥堵，提高道路利用率。

降低碳排放：自动驾驶技术成熟后，共享出行将成为城市交通的主要模式。届时，满足现有出行需求的汽车保有量将显著下降。根据密歇根大学的测算，一辆自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Car)可以取代9.34辆传统汽车*2。这不仅意味着车辆利用率的提高，同时车辆总量的减少将大幅降低碳排放，实现社会发展低碳化。

• 我国自动驾驶发展三阶段惯驾驶等，导致自动驾驶的初步使用，更多的在具有更少交通流量且驾驶要求更为简单的郊区进行，且驾驶速度只能维持在60km/小时以下的低速。

  第二阶段，~2027：到2027年，自动驾驶技术不断发展，已经解决了城市和郊区驾驶的大部分所需条件，开始得到大规模的商业化采用。但自动驾驶还需解决坏天气带来的信号不佳，以及乡村独特的交通复杂性以及道路标识不统一的问题。

  第三阶段，~2032：“移动即服务”(MaaS)在中国市场的快速增长，带来对自动驾驶出行的强烈需求。在这一阶段，随着自动驾驶技术的日益成熟和成本的逐步降低，自动驾驶将在城市、郊区和农村得到全面采用。

  从技术角度而言，自动驾驶的过程涉及众多技术，其中感知、智能引擎和机器学习这三点非常关键。

  感知：在工业互联网下，通过传感器、通信设备以及连接设备的数字化技术来感知多车型、多场景车辆数据，通过传感多数据交互，边缘端实时处理，实现实时、可靠的系统响应和感知。

  智能引擎：在云层之上，结合大数据和人工智能，对收集的车辆海量数据进行实时处理，并作出智能决策，是实现自动驾驶的关键。这就需要自动驾驶系统具有高速可靠的计算能力，能够通过智能大数据分析，对车辆行驶做出相应决策。

  深度学习：自动驾驶过程中，需要对基于汽车行驶的数据、性能评价进行智能判断、诊断和维护，这就对深度学习提出了要求，需要先进的深度学习框架，通过机器学习建模根据数据进行训练和改进。

  • AWS加速自动驾驶

  全球先进的传统汽车制造商Rolls-Royce、BMW、Volvo、Toyota、Remault、福特、德国奥迪和新兴出行服务商如Lyft都是基于AWS ，以及云层之上的物联网、大数据和人工智能，满足车联网和自动驾驶的开发和部署需求。基于云平台灵活、丰富的计算资源，在运用大数据技术和先进的人工智能算法基础上，AWS自动驾驶系统分为车、云(平台)两层，通过车云协同，AWS一整套服务可助力自动驾驶的开发和部署。

  AWS 具备及用户所需的存储，支持海量数据存储。AWS Snowball Edge Storage Optimized 提供了 100 TB 的容量和 24个 vCPU，满足本地存储和大型数据传输需求。

  Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) P3 实例提供灵活且强大的高性能计算能力，可以实现高达 1 petaflop 的混合精度性能，显著加快机器学习和高性能计算应用程序的速度。且Amazon EC2 P3 实例支持所有主流机器学习框架，包括Apache MXNet、TensorFlow 和 PyTorch 等。

  Amazon SageMaker 机器学习托管服务，能够让自动驾驶研发人员快速构建、训练和部署机器学习模型，在减少研发工作量的同时降低成本，缩短产品面世周期。

  AWS IoT Greengrass 提供边缘计算及机器学习推理功能，可以实时处理车辆中的本地规则和事件，同时尽可能降低向云传输数据的成本。

  下面我们通过两个实际案例看看AWS 如何助力自动驾驶。

  • 丰田研究所利用AWS深度学习加快自动驾驶速度

  自动驾驶系统的开发和部署，需要IT具有收集、存储和管理大量数据的能力，高性能计算能力和先进的深度学习技术，以及实时处理车辆数据的能力。丰田旗下的丰田研究所(Toyota Research Institute，以下简称TRI)的首要任务之一就是通过人工智能，帮助丰田生产更安全、更可用、更环保的汽车，为此，他们在AWS云服务基础上，通过Amazon EC2 P3实例、Amazon Simple Storage Service (Amazon S3)、Amazon Simple Queue Service (Amazon SQS)和AWS网络服务构建了一个可扩展且高性能的解决方案
  

（编辑：我爱故事小小网_铜陵站长网）

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